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撰稿：校級(jí)軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地 梁漢   編輯：陳杰浩

    2013年6月25日到6月30日，2013年RoboCup機(jī)器人世界杯在荷蘭埃因霍溫成功舉辦。在學(xué)校教務(wù)處、校團(tuán)委、對(duì)外合作交流處、軟件學(xué)院等部門(mén)的大力支持下，校級(jí)大學(xué)生軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地機(jī)器人足球隊(duì)（BIT-AC）首次出征國(guó)際賽，戰(zhàn)勝了來(lái)自伊朗、葡萄牙、德國(guó)、日本、國(guó)防科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì)，先后打進(jìn)八強(qiáng)、四強(qiáng)，并最終獲得了第四名的優(yōu)秀成績(jī)，同時(shí)團(tuán)隊(duì)成員吳嘉豪同學(xué)被選舉當(dāng)選為中型組技術(shù)委員會(huì)委員。
    機(jī)器人世界杯（RoboCup）是一個(gè)國(guó)際合作項(xiàng)目，以MAS（Multi-Agent System）和DAI（Distributed Artificial Intelligence）主要研究背景。該項(xiàng)目的最終目標(biāo)是：到2050年，開(kāi)發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊(duì)，能贏(yíng)得人類(lèi)足球世界冠軍隊(duì)。為了真正作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人足球比賽，必須包含各種技術(shù)，包括：智能體自主設(shè)計(jì)、多智能體協(xié)作、策略獲取、實(shí)時(shí)推理、機(jī)器人和傳感器融合。機(jī)器人世界杯系列活動(dòng)自1997年開(kāi)始舉辦，并逐漸成為世界上規(guī)模最大、參與人數(shù)最多、學(xué)術(shù)成分最高的機(jī)器人賽事。本屆比賽共有來(lái)自中國(guó)、美國(guó)、巴西、意大利等約40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2500多名選手參賽，在機(jī)器人足球中型組、小型組、類(lèi)人組、仿真組以及家庭服務(wù)組、機(jī)器救援組等多個(gè)組別一決高下。作為機(jī)器人世界杯中學(xué)術(shù)含量極高、最具影響力與觀(guān)賞性的比賽項(xiàng)目，本次機(jī)器人足球中型組的比賽不僅吸引了許多觀(guān)眾，荷蘭王后Maxima也親臨現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)戰(zhàn)。
 

    BIT-AC參賽隊(duì)員由來(lái)自軟件學(xué)院、宇航學(xué)院、機(jī)電學(xué)院的8位研究生、本科生組成，代表整個(gè)機(jī)器人足球中型組團(tuán)隊(duì)的15名成員與各支世界一流球隊(duì)過(guò)招。面對(duì)均由博士生、研究生甚至是一流企業(yè)工程師組成的強(qiáng)勁對(duì)手，整個(gè)團(tuán)隊(duì)同心協(xié)力，通過(guò)每天組織團(tuán)隊(duì)例會(huì)來(lái)總結(jié)分析并及時(shí)解決問(wèn)題，以及嚴(yán)格的流程化操作模式，克服了自身參加國(guó)際比賽經(jīng)驗(yàn)不足等劣勢(shì)。
    小組賽第一輪BIT-AC與上屆亞軍伊朗MRL隊(duì)、上屆四強(qiáng)CAMBADA隊(duì)、國(guó)內(nèi)賽三冠王國(guó)防科大NuBot等隊(duì)伍分在一組，但BIT-AC在揭幕戰(zhàn)中先聲奪人，以1：0小勝M(fèi)RL隊(duì)，而后又0：0逼平CAMBADA，第一輪結(jié)束后，BIT-AC隊(duì)以?xún)蓜僖黄揭回?fù)小組第二的成績(jī)進(jìn)入第二輪，第二輪戰(zhàn)罷綜合積分排位，BIT-AC順利晉級(jí)八強(qiáng)。經(jīng)過(guò)兩輪小組賽的歷練，隊(duì)伍成員逐漸適應(yīng)了比賽節(jié)奏，機(jī)器人也越戰(zhàn)越勇，在八進(jìn)四的循環(huán)戰(zhàn)中，隊(duì)伍在首場(chǎng)憾負(fù)于TU/e的情況下以?xún)蓤?chǎng)3：0先后戰(zhàn)勝了歐洲傳統(tǒng)勁旅德國(guó)Carpe Noctem隊(duì)和國(guó)防科大Nubot隊(duì)，作為第一次參賽的隊(duì)伍，以黑馬的姿態(tài)傲然挺進(jìn)四強(qiáng)。由于機(jī)器部件損耗嚴(yán)重、團(tuán)隊(duì)自身經(jīng)驗(yàn)不足等原因，隊(duì)伍最終折戟決賽圈，獲得第四名。
 

    在本屆比賽中，機(jī)器人世界杯中型組技術(shù)委員會(huì)（Technical Committee）進(jìn)行了換屆改選，BIT-AC隊(duì)的代表吳嘉豪同學(xué)得到了上屆冠軍荷蘭TU/e隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)推薦，經(jīng)全體隊(duì)伍代表投票表決當(dāng)選為新一任技術(shù)委員會(huì)委員，技術(shù)委員會(huì)共由4人組成，將參與比賽相關(guān)技術(shù)規(guī)則的制定，吳嘉豪同學(xué)成為其中唯一的中國(guó)球隊(duì)代表?？梢?jiàn)盡管成立不到三年，而且是第一次登上國(guó)際舞臺(tái)，但BIT-AC在賽場(chǎng)內(nèi)外的表現(xiàn)及取得的成績(jī)已經(jīng)贏(yíng)得了各隊(duì)的認(rèn)可和尊重。
    在本次比賽中，團(tuán)隊(duì)通過(guò)與世界一流機(jī)器人足球隊(duì)過(guò)招，收獲了國(guó)際大型比賽的經(jīng)驗(yàn)，更加清醒地認(rèn)識(shí)到和世界強(qiáng)隊(duì)的差距，明確了自身的定位，更重要的是通過(guò)在比賽中與各個(gè)參賽隊(duì)的交流，學(xué)習(xí)到了世界強(qiáng)隊(duì)在硬件、軟件、球隊(duì)管理等方面的經(jīng)驗(yàn)，也讓團(tuán)隊(duì)成員對(duì)機(jī)器人世界杯的比賽的內(nèi)涵有了更深刻的認(rèn)識(shí)。今后，團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)發(fā)揚(yáng)“不怕苦、不怕累，團(tuán)結(jié)協(xié)作，創(chuàng)新求精，軟件報(bào)國(guó)”的鍋爐房精神，專(zhuān)注、拼搏，加強(qiáng)國(guó)際交流，努力提升自身科研水平和實(shí)力，不斷沖擊人工智能新的高峰。

附：
? 球隊(duì)主頁(yè)：http://ai.bitss.com.cn
? 球隊(duì)介紹：
    北京理工大學(xué)機(jī)器人足球隊(duì)（BIT-AC隊(duì)）在北京理工大學(xué)教務(wù)處、校團(tuán)委、軟件學(xué)院的共同支持下于2011年5月成立，依托于校級(jí)軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地機(jī)器智能學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室。團(tuán)隊(duì)最初由來(lái)自軟件學(xué)院、機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院、信息與電子學(xué)院、光電學(xué)院的15名本科生同學(xué)組成。團(tuán)隊(duì)以參加機(jī)器人足球中型組比賽為契機(jī)，致力于在人工智能領(lǐng)域做出成績(jī)，研究方向涵蓋硬件設(shè)備設(shè)計(jì)與制造、自動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、多智能體協(xié)同等。
    球隊(duì)曾獲2011年中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup中國(guó)公開(kāi)賽機(jī)器人足球中型組項(xiàng)目季軍（一等獎(jiǎng)），技術(shù)挑戰(zhàn)賽（規(guī)定項(xiàng)目）二等獎(jiǎng)，技術(shù)挑戰(zhàn)賽（自選項(xiàng)目）二等獎(jiǎng)，在剛剛結(jié)束的2013年RoboCup機(jī)器人世界杯中取得機(jī)器人足球中型組項(xiàng)目第四名。兩年來(lái)，團(tuán)隊(duì)發(fā)表學(xué)術(shù)論文五篇，申報(bào)國(guó)家專(zhuān)利1項(xiàng)。
    球隊(duì)長(zhǎng)期歡迎全校各專(zhuān)業(yè)優(yōu)秀學(xué)生加盟，有意者可聯(lián)系球隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)梁宇（[email protected]）。
? 現(xiàn)役隊(duì)員名單：

（審核：王樹(shù)良）

相關(guān)鏈接：大學(xué)生記者團(tuán)圖片紀(jì)實(shí)（作者：吳嘉豪） http://bittv.bit.edu.cn/tybl/blgs/24498.htm#p=1