北理工機(jī)器人足球隊(duì)打進(jìn)2013年RoboCup機(jī)器人世界杯四強(qiáng)
發(fā)布日期:2013-07-10 閱讀次數(shù):
撰稿:校級(jí)軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地 梁漢 編輯:陳杰浩

2013年6月25日到6月30日,2013年RoboCup機(jī)器人世界杯在荷蘭埃因霍溫成功舉辦。在學(xué)校教務(wù)處、校團(tuán)委、對(duì)外合作交流處、軟件學(xué)院等部門(mén)的大力支持下,校級(jí)大學(xué)生軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地機(jī)器人足球隊(duì)(BIT-AC)首次出征國(guó)際賽,戰(zhàn)勝了來(lái)自伊朗、葡萄牙、德國(guó)、日本、國(guó)防科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì),先后打進(jìn)八強(qiáng)、四強(qiáng),并最終獲得了第四名的優(yōu)秀成績(jī),同時(shí)團(tuán)隊(duì)成員吳嘉豪同學(xué)被選舉當(dāng)選為中型組技術(shù)委員會(huì)委員。
機(jī)器人世界杯(RoboCup)是一個(gè)國(guó)際合作項(xiàng)目,以MAS(Multi-Agent System)和DAI(Distributed Artificial Intelligence)主要研究背景。該項(xiàng)目的最終目標(biāo)是:到2050年,開(kāi)發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊(duì),能贏(yíng)得人類(lèi)足球世界冠軍隊(duì)。為了真正作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人足球比賽,必須包含各種技術(shù),包括:智能體自主設(shè)計(jì)、多智能體協(xié)作、策略獲取、實(shí)時(shí)推理、機(jī)器人和傳感器融合。機(jī)器人世界杯系列活動(dòng)自1997年開(kāi)始舉辦,并逐漸成為世界上規(guī)模最大、參與人數(shù)最多、學(xué)術(shù)成分最高的機(jī)器人賽事。本屆比賽共有來(lái)自中國(guó)、美國(guó)、巴西、意大利等約40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2500多名選手參賽,在機(jī)器人足球中型組、小型組、類(lèi)人組、仿真組以及家庭服務(wù)組、機(jī)器救援組等多個(gè)組別一決高下。作為機(jī)器人世界杯中學(xué)術(shù)含量極高、最具影響力與觀(guān)賞性的比賽項(xiàng)目,本次機(jī)器人足球中型組的比賽不僅吸引了許多觀(guān)眾,荷蘭王后Maxima也親臨現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)戰(zhàn)。

BIT-AC參賽隊(duì)員由來(lái)自軟件學(xué)院、宇航學(xué)院、機(jī)電學(xué)院的8位研究生、本科生組成,代表整個(gè)機(jī)器人足球中型組團(tuán)隊(duì)的15名成員與各支世界一流球隊(duì)過(guò)招。面對(duì)均由博士生、研究生甚至是一流企業(yè)工程師組成的強(qiáng)勁對(duì)手,整個(gè)團(tuán)隊(duì)同心協(xié)力,通過(guò)每天組織團(tuán)隊(duì)例會(huì)來(lái)總結(jié)分析并及時(shí)解決問(wèn)題,以及嚴(yán)格的流程化操作模式,克服了自身參加國(guó)際比賽經(jīng)驗(yàn)不足等劣勢(shì)。
小組賽第一輪BIT-AC與上屆亞軍伊朗MRL隊(duì)、上屆四強(qiáng)CAMBADA隊(duì)、國(guó)內(nèi)賽三冠王國(guó)防科大NuBot等隊(duì)伍分在一組,但BIT-AC在揭幕戰(zhàn)中先聲奪人,以1:0小勝M(fèi)RL隊(duì),而后又0:0逼平CAMBADA,第一輪結(jié)束后,BIT-AC隊(duì)以?xún)蓜僖黄揭回?fù)小組第二的成績(jī)進(jìn)入第二輪,第二輪戰(zhàn)罷綜合積分排位,BIT-AC順利晉級(jí)八強(qiáng)。經(jīng)過(guò)兩輪小組賽的歷練,隊(duì)伍成員逐漸適應(yīng)了比賽節(jié)奏,機(jī)器人也越戰(zhàn)越勇,在八進(jìn)四的循環(huán)戰(zhàn)中,隊(duì)伍在首場(chǎng)憾負(fù)于TU/e的情況下以?xún)蓤?chǎng)3:0先后戰(zhàn)勝了歐洲傳統(tǒng)勁旅德國(guó)Carpe Noctem隊(duì)和國(guó)防科大Nubot隊(duì),作為第一次參賽的隊(duì)伍,以黑馬的姿態(tài)傲然挺進(jìn)四強(qiáng)。由于機(jī)器部件損耗嚴(yán)重、團(tuán)隊(duì)自身經(jīng)驗(yàn)不足等原因,隊(duì)伍最終折戟決賽圈,獲得第四名。

在本屆比賽中,機(jī)器人世界杯中型組技術(shù)委員會(huì)(Technical Committee)進(jìn)行了換屆改選,BIT-AC隊(duì)的代表吳嘉豪同學(xué)得到了上屆冠軍荷蘭TU/e隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)推薦,經(jīng)全體隊(duì)伍代表投票表決當(dāng)選為新一任技術(shù)委員會(huì)委員,技術(shù)委員會(huì)共由4人組成,將參與比賽相關(guān)技術(shù)規(guī)則的制定,吳嘉豪同學(xué)成為其中唯一的中國(guó)球隊(duì)代表??梢?jiàn)盡管成立不到三年,而且是第一次登上國(guó)際舞臺(tái),但BIT-AC在賽場(chǎng)內(nèi)外的表現(xiàn)及取得的成績(jī)已經(jīng)贏(yíng)得了各隊(duì)的認(rèn)可和尊重。
在本次比賽中,團(tuán)隊(duì)通過(guò)與世界一流機(jī)器人足球隊(duì)過(guò)招,收獲了國(guó)際大型比賽的經(jīng)驗(yàn),更加清醒地認(rèn)識(shí)到和世界強(qiáng)隊(duì)的差距,明確了自身的定位,更重要的是通過(guò)在比賽中與各個(gè)參賽隊(duì)的交流,學(xué)習(xí)到了世界強(qiáng)隊(duì)在硬件、軟件、球隊(duì)管理等方面的經(jīng)驗(yàn),也讓團(tuán)隊(duì)成員對(duì)機(jī)器人世界杯的比賽的內(nèi)涵有了更深刻的認(rèn)識(shí)。今后,團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)發(fā)揚(yáng)“不怕苦、不怕累,團(tuán)結(jié)協(xié)作,創(chuàng)新求精,軟件報(bào)國(guó)”的鍋爐房精神,專(zhuān)注、拼搏,加強(qiáng)國(guó)際交流,努力提升自身科研水平和實(shí)力,不斷沖擊人工智能新的高峰。
附:
? 球隊(duì)主頁(yè):http://ai.bitss.com.cn
? 球隊(duì)介紹:
北京理工大學(xué)機(jī)器人足球隊(duì)(BIT-AC隊(duì))在北京理工大學(xué)教務(wù)處、校團(tuán)委、軟件學(xué)院的共同支持下于2011年5月成立,依托于校級(jí)軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地機(jī)器智能學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室。團(tuán)隊(duì)最初由來(lái)自軟件學(xué)院、機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院、信息與電子學(xué)院、光電學(xué)院的15名本科生同學(xué)組成。團(tuán)隊(duì)以參加機(jī)器人足球中型組比賽為契機(jī),致力于在人工智能領(lǐng)域做出成績(jī),研究方向涵蓋硬件設(shè)備設(shè)計(jì)與制造、自動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、多智能體協(xié)同等。
球隊(duì)曾獲2011年中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup中國(guó)公開(kāi)賽機(jī)器人足球中型組項(xiàng)目季軍(一等獎(jiǎng)),技術(shù)挑戰(zhàn)賽(規(guī)定項(xiàng)目)二等獎(jiǎng),技術(shù)挑戰(zhàn)賽(自選項(xiàng)目)二等獎(jiǎng),在剛剛結(jié)束的2013年RoboCup機(jī)器人世界杯中取得機(jī)器人足球中型組項(xiàng)目第四名。兩年來(lái),團(tuán)隊(duì)發(fā)表學(xué)術(shù)論文五篇,申報(bào)國(guó)家專(zhuān)利1項(xiàng)。
球隊(duì)長(zhǎng)期歡迎全校各專(zhuān)業(yè)優(yōu)秀學(xué)生加盟,有意者可聯(lián)系球隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)梁宇([email protected])。
? 現(xiàn)役隊(duì)員名單:
|
姓名 |
年級(jí) |
學(xué)院 |
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劉力钘 |
2012級(jí)研究生 |
軟件學(xué)院 |
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馬辰 |
2009級(jí)本科生 |
軟件學(xué)院 |
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閆梓禎 |
2009級(jí)本科生 |
軟件學(xué)院 |
|
梁宇 |
2010級(jí)本科生 |
軟件學(xué)院 |
|
韓峰 |
2010級(jí)本科生 |
軟件學(xué)院 |
|
申宇 |
2010級(jí)本科生 |
軟件學(xué)院 |
|
王喻林 |
2010級(jí)本科生 |
宇航學(xué)院 |
|
徐杰 |
2011級(jí)本科生 |
軟件學(xué)院 |
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齊冀 |
2011級(jí)本科生 |
軟件學(xué)院 |
|
楊一川 |
2011級(jí)本科生 |
軟件學(xué)院 |
|
吳嘉豪 |
2011級(jí)本科生 |
機(jī)電學(xué)院 |
|
張博偉 |
2011級(jí)本科生 |
軟件學(xué)院 |
|
張雪巖 |
2011級(jí)本科生 |
機(jī)電學(xué)院 |
|
高黎明 |
2011級(jí)本科生 |
軟件學(xué)院 |
|
金科 |
2011級(jí)本科生 |
軟件學(xué)院 |
(審核:王樹(shù)良)
相關(guān)鏈接:大學(xué)生記者團(tuán)圖片紀(jì)實(shí)(作者:吳嘉豪) http://bittv.bit.edu.cn/tybl/blgs/24498.htm#p=1
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