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供稿：自動(dòng)化學(xué)院　孫健　編輯：張男

　　2012年7月20至23日，由北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院、復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（培育基地）共同主辦的“2012 Workshop on Distributed Coordinated Control of Dynamic Multi-Agent Systems”在北京理工大學(xué)成功舉行。

　　此次研討會(huì)是在國(guó)家自然科學(xué)基金委重大國(guó)際合作項(xiàng)目資助下開(kāi)展的，得到了北京理工大學(xué)國(guó)際交流合作處、研究生院、科研院和后勤等部門(mén)和各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)大力支持，國(guó)際交流合作處處長(zhǎng)王慶林、自動(dòng)化學(xué)院書(shū)記王軍政、副院長(zhǎng)張百海和副院長(zhǎng)廖曉鐘親臨會(huì)場(chǎng)并發(fā)表了講話(huà)。

　　此次研討會(huì)由北京理工大學(xué)陳杰教授與美國(guó)加州大學(xué)河濱分校Prof. Wei Ren共同主持。共邀請(qǐng)9位 “多智能體”領(lǐng)域的國(guó)際知名專(zhuān)家、學(xué)者擔(dān)任報(bào)告人，其中IEEE Fellow 7位，IEEE、IFAC 雙 Fellow 4位。來(lái)自于國(guó)內(nèi)外30余所高校與科研單位的180余人參加此次研討會(huì)。此次研討會(huì)專(zhuān)家層次高、參會(huì)人數(shù)多，大家共同聚焦研討當(dāng)今國(guó)際控制領(lǐng)域的“多智能體”這一熱點(diǎn)問(wèn)題。

　　為期三天的研討會(huì)共為與會(huì)人員奉獻(xiàn)了10場(chǎng)精彩紛呈的學(xué)術(shù)報(bào)告。新加坡國(guó)立大學(xué)Prof. Benmei Chen用豐富的視頻資料介紹了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的軟、硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，著重講述了飛行控制系統(tǒng)的建模、控制算法設(shè)計(jì)等方面的技術(shù)細(xì)節(jié)。新加坡南洋理工大學(xué)Prof. Lihua Xie介紹了通訊約束下多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制方面的最新研究成果，研究成果揭示了多智能體動(dòng)力學(xué)特性、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、通信速率與分布式一致性的基本關(guān)系。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院洪奕光研究員介紹了其在分布式優(yōu)化領(lǐng)域的最新研究成果，提出了幾種解決凸相交問(wèn)題的分布式算法。香港中文大學(xué)Prof. Jie Huang介紹了多智能體系統(tǒng)的協(xié)同輸出調(diào)節(jié)理論框架，該理論框架涵蓋了多智能體的一致性、編隊(duì)等問(wèn)題，為這些問(wèn)題給出了統(tǒng)一的解決方法。

　　香港城市大學(xué)Prof. Gang (Gary) Feng展示了多智能體系統(tǒng)事件驅(qū)動(dòng)控制方面的最新研究成果，詳細(xì)介紹了事件驅(qū)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)思想及具體過(guò)程。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院程代展研究員深入分析了多智能體系統(tǒng)的演化博弈問(wèn)題，應(yīng)用矩陣的半張量積將博弈問(wèn)題轉(zhuǎn)化為離散時(shí)間動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，得到了一些基礎(chǔ)性的結(jié)果。美國(guó)紐約大學(xué)Prof. Zhongping Jiang提出了應(yīng)用循環(huán)小增益定理解決非線(xiàn)性多智能體系統(tǒng)控制問(wèn)題的思想，并介紹了最新的研究進(jìn)展。美國(guó)弗吉尼亞大學(xué)Prof. Zongli Lin詳細(xì)闡述了輸入飽和狀態(tài)下多智能體系統(tǒng)全局一致性問(wèn)題，并將其最新的研究成果作了展示。英國(guó)埃塞克斯大學(xué)Prof. Dongbing Gu詳細(xì)介紹了其在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)感知、控制以及應(yīng)用方面的創(chuàng)新性研究工作。最后，此次研討會(huì)的協(xié)主席Prof. Wei Ren用精彩的圖片和翔實(shí)的數(shù)據(jù)，深入淺出地描述了其在多智能體協(xié)同控制方面的最新研究進(jìn)展，詳細(xì)闡述了基于不同動(dòng)力學(xué)模型的多智能體系統(tǒng)跟蹤、匯聚、一致性等問(wèn)題。

　　各位專(zhuān)家、學(xué)者的精彩報(bào)告受到了與會(huì)人員的一致好評(píng)。與會(huì)人員就各自感興趣的學(xué)術(shù)問(wèn)題踴躍向各位專(zhuān)家提問(wèn)，并進(jìn)行了熱烈的討論。在討論中增強(qiáng)了相互了解，促進(jìn)了學(xué)術(shù)交流與共享，對(duì)“多智能體”研究領(lǐng)域的發(fā)展和未來(lái)的研究起到了良好的推動(dòng)作用。

　　通過(guò)舉辦此次研討會(huì)，展示了我校在該領(lǐng)域的研究實(shí)力，增進(jìn)了與國(guó)內(nèi)外同行的了解與友誼，汲取了最新的學(xué)術(shù)思想。對(duì)提高北京理工大學(xué)、復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（培育基地）的知名度、學(xué)術(shù)影響力等方面起到了積極的推動(dòng)作用。

（審核：王軍政）