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法國(guó)Picardie大學(xué)RACHID教授應(yīng)邀訪(fǎng)問(wèn)北理工宇航學(xué)院并作學(xué)術(shù)報(bào)告


——“21世紀(jì)學(xué)科前沿”系列學(xué)術(shù)講座

供稿:宇航學(xué)院 張景瑞   攝影:胡星   編輯:鐘艷玲

 

  法國(guó)Picardie大學(xué)的RACHID教授于12月29日應(yīng)邀為北京理工大學(xué)中關(guān)村校區(qū)師生作提為“Pantograph Catenary Multiple model and LMI control ”的學(xué)術(shù)報(bào)告。

  在高速列車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中,懸鏈線(xiàn)是給列車(chē)提供能量的一個(gè)重要部件。但是由于列車(chē)高速運(yùn)行,懸鏈線(xiàn)與頂上天線(xiàn)的摩擦?xí)a(chǎn)生電弧而導(dǎo)致危險(xiǎn);另外,速度達(dá)到一定高度以上之后,懸鏈線(xiàn)也會(huì)產(chǎn)生間斷性地與天線(xiàn)脫離現(xiàn)象影響供電。在報(bào)告中,RACHID教授介紹了關(guān)于采用線(xiàn)性矩陣不等式方法解決上述問(wèn)題的控制器設(shè)計(jì)思路,并介紹了其科研團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)室使用半實(shí)物仿真設(shè)備進(jìn)行模擬高鐵運(yùn)行仿真實(shí)驗(yàn)的情況和仿真結(jié)果。由于線(xiàn)性矩陣不等式方法對(duì)于在衛(wèi)星編隊(duì)中的星間協(xié)同控制有很好的參考作用,此次報(bào)告吸引了包括分布式航天器系統(tǒng)技術(shù)研究所在內(nèi)的很多宇航學(xué)院師生參與。

  RACHID教授在報(bào)告會(huì)上與在場(chǎng)師生進(jìn)行了比較充分的討論,講座促進(jìn)了兩國(guó)兩校之間學(xué)術(shù)研究的交流。

  RACHID教授現(xiàn)任Picardie大學(xué)的副校長(zhǎng)。他31歲時(shí)即通過(guò)法國(guó)的教授資格答辯,第二年獲得終身教授的職位,并創(chuàng)建了自己的第一
個(gè)實(shí)驗(yàn)室。他長(zhǎng)期從事自動(dòng)控制及其應(yīng)用的研究工作,在系統(tǒng)模型與仿真,汽車(chē)自動(dòng)駕駛的動(dòng)力學(xué)與控制,步進(jìn)電機(jī)控制,機(jī)器人控制等方面都有很好的研究成果,發(fā)表120多篇學(xué)術(shù)論文和兩本專(zhuān)著。作為大會(huì)主席在法國(guó)主辦5次全法學(xué)術(shù)會(huì)議,做為Co-President協(xié)同主辦了IFAC和IEEE的國(guó)際會(huì)議2次,得到同行專(zhuān)家的廣泛認(rèn)可。

(審核:胡更開(kāi))