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供稿：機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院辦公室　　編輯：董路寧

　　由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)主辦的第三屆“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽” （Future Challenge 2011）于2011年10月20日-10月21日在內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市康巴什新區(qū)舉行。研制具有自然環(huán)境感知與智能行為決策能力的無(wú)人駕駛車(chē)輛驗(yàn)證平臺(tái)是國(guó)家自然科學(xué)基金“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃的總體目標(biāo)之一，交流和驗(yàn)證我國(guó)視聽(tīng)覺(jué)信息認(rèn)知計(jì)算的研究工作成果是此次比賽的主要目的。

　　和上兩屆比賽相比，本屆比賽首次從封閉道路環(huán)境走向真實(shí)道路環(huán)境。比賽在約10公里的真實(shí)城區(qū)道路上進(jìn)行，設(shè)有交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、障礙物避讓、匯入有人駕駛車(chē)流和U型轉(zhuǎn)彎等自主駕駛行為測(cè)試內(nèi)容，綜合測(cè)試無(wú)人駕駛車(chē)輛的環(huán)境感知和智能決策行駛能力。

　　本次比賽匯聚了國(guó)內(nèi)智能車(chē)輛研究領(lǐng)域的主要單位，包括中國(guó)人民解放軍軍事交通學(xué)院、西安交通大學(xué)、南京理工大學(xué)、武漢大學(xué)、國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)等9支代表隊(duì)。

　　一、 我校作為牽頭單位承擔(dān)2011 “中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”評(píng)測(cè)工作

　　由北京理工大學(xué)機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院陳慧巖教授、高利教授領(lǐng)導(dǎo)的“無(wú)人駕駛車(chē)輛智能行為綜合測(cè)試環(huán)境設(shè)計(jì)與測(cè)評(píng)體系研究”（90920304）國(guó)家自然科學(xué)基金“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目課題組與中科院自動(dòng)化所課題組共同承擔(dān)了本次智能車(chē)比賽的比賽任務(wù)設(shè)計(jì)、評(píng)測(cè)及裁判工作。

　　北京理工大學(xué)課題組由北京理工大學(xué)（包括機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院、自動(dòng)化學(xué)院、信息與電子學(xué)院）、北京大學(xué)、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所組成；參加本次評(píng)測(cè)工作的67名工作人員中有49名來(lái)自北京理工大學(xué)課題組。

　　北京理工大學(xué)課題組作為本次評(píng)測(cè)工作的牽頭單位，詳細(xì)設(shè)計(jì)了比賽車(chē)輛資格測(cè)試、交通標(biāo)志識(shí)別、真實(shí)道路環(huán)境測(cè)試的具體任務(wù)、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試流程、測(cè)試人員任務(wù)分工及場(chǎng)地設(shè)施等。

圖1、圖2　兩輛測(cè)試裁判車(chē)

圖3　觀(guān)看大屏幕　　圖4　高精度GPS坐標(biāo)采集車(chē)輛

　　北京理工大學(xué)課題組為此次比賽測(cè)試研制了2輛測(cè)試裁判車(chē)（如圖1所示），完成了參賽車(chē)輛比賽過(guò)程的實(shí)時(shí)、多方位的監(jiān)測(cè)任務(wù)，客觀(guān)、詳細(xì)地記錄了所有參賽車(chē)輛的自主行駛、行駛軌跡、違反交通標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)及交通信號(hào)燈、人工干預(yù)等情況。圖2為測(cè)試裁判車(chē)A在執(zhí)行測(cè)試任務(wù)。

　　為了把本賽事打造成專(zhuān)業(yè)賽事同時(shí)也方便嘉賓、車(chē)隊(duì)研發(fā)人員、觀(guān)眾等的觀(guān)看，北京理工大學(xué)課題組研制了無(wú)線(xiàn)圖像傳輸系統(tǒng)，將2路測(cè)試車(chē)上的視頻實(shí)時(shí)地傳輸?shù)接^(guān)看大屏幕（如圖3所示），受到了各界觀(guān)眾的一致好評(píng)；傳輸?shù)囊曨l被（包括中央電視臺(tái)在內(nèi)的）多家媒體采用。
 
　　北京理工大學(xué)課題組還提供了高精度GPS坐標(biāo)采集車(chē)輛（如圖4所示），按照測(cè)試環(huán)境及測(cè)試任務(wù)的要求，采集了高精度的引導(dǎo)點(diǎn)，為本次比賽制作了任務(wù)文件。

　　二、 我校組隊(duì)參加2011 “中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”

　　我校以機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院智能車(chē)輛研究所為主體組隊(duì)參加了本次挑戰(zhàn)賽，因我校承擔(dān)評(píng)測(cè)工作，參賽但不參與排名。參賽測(cè)試目的是為了展示我校在智能車(chē)輛領(lǐng)域的研究進(jìn)展情況，以及與其他參賽單位進(jìn)行技術(shù)交流。
 

 （審核：張英）