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供稿：機(jī)電學(xué)院 牛鍇   編輯：機(jī)電學(xué)院 羅慶生

　　首屆“中俄工科大學(xué)聯(lián)盟”大學(xué)生機(jī)器人創(chuàng)新大賽及展示于2011年10月13日在哈爾濱工業(yè)大學(xué)開(kāi)幕。“中俄工科大學(xué)聯(lián)盟”是由30所中俄兩國(guó)頂尖的工科院校組成的，代表著兩國(guó)在工科領(lǐng)域的科技實(shí)力和辦學(xué)水平。此次兩國(guó)工科名校云集哈工大，同臺(tái)競(jìng)技，比賽精彩紛呈。由北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院羅慶生教授為指導(dǎo)教師、機(jī)電學(xué)院三年級(jí)本科生為主要成員、且融合了數(shù)名我校其他專(zhuān)業(yè)本科生的智能機(jī)器人代表隊(duì)在激烈的比賽中脫穎而出，在大會(huì)設(shè)置的六個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目（機(jī)器人長(zhǎng)跑、機(jī)器人障礙跑、機(jī)器人點(diǎn)球、機(jī)器人足球小組賽、機(jī)器人單人舞、機(jī)器人多人舞）中，我校共獲得兩個(gè)第二名（機(jī)器人長(zhǎng)跑和機(jī)器人點(diǎn)球）、兩個(gè)第三名（機(jī)器人障礙跑和機(jī)器人多人舞）的好成績(jī)，我院機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)本科生吳帆任組長(zhǎng)的全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“新型節(jié)肢機(jī)器人”在大會(huì)展示活動(dòng)中獲得“最佳團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，我校代表隊(duì)還獲得“最佳組織獎(jiǎng)”，我?？偒@獎(jiǎng)數(shù)為此次賽事所頒發(fā)獎(jiǎng)項(xiàng)的四分之一，是所有參賽學(xué)校中獲得獎(jiǎng)項(xiàng)最多的院校，充分彰顯了我校和我院學(xué)子的科技創(chuàng)新能力及積極進(jìn)取風(fēng)貌，為學(xué)校和學(xué)院增光添彩。

　　首屆“中俄工科大學(xué)聯(lián)盟大學(xué)生機(jī)器人創(chuàng)新大賽及展示”規(guī)模大、影響深、范圍廣，對(duì)促進(jìn)參賽高校的影響力和競(jìng)爭(zhēng)力十分重要。自收到參賽通知之日起，參賽隊(duì)員在指導(dǎo)教師的悉心指導(dǎo)下，集思廣益，群策群力，努力拼搏，積極備戰(zhàn)。10月7日下午，機(jī)電學(xué)院黨委書(shū)記栗蘋(píng)教授、學(xué)校教務(wù)處曹峰梅副處長(zhǎng)親臨現(xiàn)場(chǎng)，審查、觀(guān)摩、指導(dǎo)代表隊(duì)的各項(xiàng)備戰(zhàn)情況，并提出許多合理性、針對(duì)性的建議。栗書(shū)記還親自落實(shí)給代表隊(duì)置辦隊(duì)服事宜，體現(xiàn)了學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)對(duì)代表隊(duì)全體成員的熱情關(guān)懷。經(jīng)過(guò)夜以繼日的嘗試與探索，我校代表隊(duì)克服時(shí)間緊、任務(wù)重、條件差、器件少等困難，準(zhǔn)備好各個(gè)參賽項(xiàng)目。10月12日上午乘車(chē)抵達(dá)哈爾濱后，我校代表隊(duì)全體成員不顧旅途疲勞，直接前往比賽現(xiàn)場(chǎng)，提前熟悉場(chǎng)地，攻克重重技術(shù)難關(guān)，積極投入調(diào)試工作，為在比賽中取得優(yōu)異成績(jī)進(jìn)行了細(xì)致周全的準(zhǔn)備。

　　2011年10月12日上午11點(diǎn)，精彩紛呈的機(jī)器人多人舞拉開(kāi)帷幕，我校機(jī)器人多人舞表演的主題為“和”，機(jī)電學(xué)院機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)葛卓同學(xué)的小提琴現(xiàn)場(chǎng)演奏為機(jī)器人舞蹈配樂(lè)，體現(xiàn)了“人機(jī)關(guān)系之和”；中俄兩國(guó)四首不同特色舞曲的混編，演繹了“國(guó)際關(guān)系之和”；各大高校機(jī)器人代表隊(duì)的同臺(tái)競(jìng)技，展現(xiàn)了“校際關(guān)系之和”。如此獨(dú)具特色的表演編排，在眾多參賽隊(duì)的舞蹈中獨(dú)樹(shù)一幟，得到了其他參賽隊(duì)員和現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)眾的高度贊揚(yáng)，取得了此項(xiàng)目第三名的佳績(jī)。

　　在機(jī)器人點(diǎn)球項(xiàng)目中，我院探測(cè)、制導(dǎo)與控制專(zhuān)業(yè)的牛鍇同學(xué)為參賽機(jī)器人配上了高精度的視覺(jué)系統(tǒng)，使機(jī)器人眼明腳準(zhǔn)，取得了六試四中的好成績(jī)，獲得了此項(xiàng)比賽第二名。

　　在機(jī)器人長(zhǎng)跑項(xiàng)目中，我校參賽機(jī)器人“小金剛”以精確優(yōu)良的控制效果、穩(wěn)定快速的行進(jìn)步伐，順利跑完全程55.2米，耗時(shí)2′08″，在眾多參賽機(jī)器人中，力壓群雄，取得第二名的佳績(jī)。該機(jī)器人還再接再厲，在隨后舉行的障礙跑中又獲得第三名。
　　
　　2011年10月12日下午3點(diǎn)，大家期盼已久的表演賽隆重開(kāi)幕，這是各校科技實(shí)力的大比拼，也是各校創(chuàng)新水平的大較量。我院選送的新型節(jié)肢機(jī)器人驚艷亮相。該機(jī)器人具有四十多個(gè)電機(jī)，能順利完成幾十種步態(tài)的運(yùn)動(dòng)，其多電機(jī)協(xié)調(diào)控制技術(shù)體現(xiàn)了我校大學(xué)生先進(jìn)的電機(jī)控制水平。新型節(jié)肢機(jī)器人的精彩表演在比賽現(xiàn)場(chǎng)引起熱烈反響，受到眾多高校及國(guó)際友人的關(guān)注和祝賀，賽后俄羅斯薩瑪拉國(guó)立航空航天大學(xué)、新西伯利亞國(guó)立技術(shù)大學(xué)、圣彼得堡信息科學(xué).機(jī)械與光學(xué)大學(xué)的師生們紛紛前來(lái)與我方隊(duì)員進(jìn)行交流，了解我校機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、控制方面的先進(jìn)構(gòu)想和創(chuàng)新方案，提升了我校的知名度和影響力。最后，新型節(jié)肢機(jī)器人因其精彩絕倫的表演獲得了大會(huì)頒發(fā)的“最佳團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”。
 
　　寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來(lái)。我校大學(xué)生機(jī)器人代表隊(duì)此次成績(jī)的取得離不開(kāi)機(jī)電學(xué)院、學(xué)校教務(wù)處和相關(guān)院系對(duì)大學(xué)生科技創(chuàng)新工作的重視和關(guān)懷，離不開(kāi)指導(dǎo)老師羅慶生教授的辛勤付出和機(jī)器人代表隊(duì)參賽學(xué)生的刻苦鉆研。正是學(xué)校各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)、相關(guān)部門(mén)的熱情支持，為我校學(xué)生的創(chuàng)意、創(chuàng)新和創(chuàng)造提供有利條件，為創(chuàng)新型人才培養(yǎng)營(yíng)造良好環(huán)境，搭建了進(jìn)一步進(jìn)行技術(shù)開(kāi)發(fā)的平臺(tái)，使我校的科研精神代代相傳。

（審核：楊瑞偉）